ROSロボット入門

価格	4,070円（税込）
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ロボットミドルウエア「ROS」を実機のRaspberry Piロボットで使う知識とワザ Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。　詳細

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基本情報

商品名	ROSロボット入門
型番	ｱｰﾙｵｰｴｽﾛﾎﾞｯﾄﾆｭｳﾓﾝ
メーカー	日経BPマーケティング｜Nikkei BP Marketing
商品コード	4995204
メーカー発売日	2018年04月19日

商品の特徴

ロボットミドルウエア「ROS」を実機のRaspberry Piロボットで使う知識とワザ Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」（ロス）を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」（アールティ製）を動かしながら経験できるようにしました。ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。