Humanoid iRONBOY　［IRH-100］〔ロボット： Android対応〕【STEM教育】 【処分品の為、外装不良による返品・交換不可】

〔ロボット：Android対応〕
オープンソースヒューマノイド・Arduinoプロジェクト。

IRH-100はどのように働くか？
IRH-100は全身に装備される耐久性に優れた16個のデジタルサーボモーター、専用メインコントロールボード、強固な金属製フレームで造形されArduinoと互換性を持つIRduinoをメインコントロールボードに接続していることで、様々な種類のArduinoシールドを使用しIRH-100の機能を拡張できます。

■ RTP（レディートゥプログラム）
ハードウエアアセンブリよりもソフトウエアやアルゴリズムを学ぶことが、現在のロボット学習の主流です。そのためIRH-100は組み立てを省いた完成モデルになります。時間のかかる面倒な組み立てやパーツ破損に気を使うことなく、購入後すぐにロボットプログラムを体験できます。
■ オールインワンメインボード
IRH-100は6軸ジャイロ/加速度センサーとBluetoothモジュールなどロボットに必須とされるコンポーネントが初期状態で搭載されています。IRH-100のメインボードサポートは最大24DOFまで展開し、より高速なデータ処理は16ビットのマイクロコントローラーを通して入手可能です。データメモリ容量は1MBで、ストレージユニットを解放することで自由に動作設定が行えます。（100の動作が初期設定保存されており、別途ユーザーが作成する100個の動作を保存することができます）
■ IRduinoボード
IRduino、ATmega32u4に基づいてマイコンボードをIRH-100のメイン基板上にドッキングできます。ボードには20ピンデジタル入力/出力（7ピンがアナログ入力/12ピンがPWM出力）、マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダー、リセットボタンを装備。ポートの拡張性を効率的に管理するには、シリアルハードウエアとシリアルソフトウエア通信の選択が可能です。ロボットタスクのArduinoと互換性のあるボードのため、既存のArduinoボードを使用することも可能です。APIライブラリはAPIマニュアルで提供されます。
■ サーボモーター
IRH-100は全身に16個のIRS-430サーボモーターを装備しています。IRS-430は耐久性に優れプログラム可能なデジタルサーボで、32ビットマイコンと4096ステップの分解能、ハイトルクなモーターと軽量なギアトレインを採用することによりユーザーの様々な要望に的確に動作します。オーバーロード時の保護機能と、ポジションフィードバック機能も設定可能です。
■ トータルマネージャーソフトウエア
IRduino、ATmega32u4に基づいてマイコンボードをIRH-100のメイン基板上にドッキングできます。ボードには20ピンデジタル入力/出力（7ピンがアナログ入力/12ピンがPWM出力）、マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダー、リセットボタンを装備。ポートの拡張性を効率的に管理するには、シリアルハードウエアとシリアルソフトウエア通信の選択が可能です。ロボットタスクのArduinoと互換性のあるボードのため、既存のArduinoボードを使用することも可能です。APIライブラリはAPIマニュアルで提供されます。