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CQ出版|CQ Publishing

トランジスタ技術 2026年3月号

価格

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特集:磁束Φ丸見え! モータ・モータ・大車輪  詳細

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基本情報

商品名 トランジスタ技術 2026年3月号
型番 トランジスタギジユツ
メーカー CQ出版|CQ Publishing
商品コード 14862456
メーカー発売日 2026年02月10日

商品の特徴

特集:磁束Φ丸見え! モータ・モータ・大車輪

【目次】
■ イントロ
入手できる !定番モータ大図鑑2026

■ 第1部 できるモータ入門 !市販モータ・フル活用電子工作
【第1章】 入門1 オススメDCモータ !大トルクで回せる通称「TTモータ」

便利なギア付き5 V駆動!DCモータの盲点解消

【第2章】入門2 角度を指定して向きを±90°制御! RCサーボモータ実験

ロボットの関節にピッタリ !

【第3章】入門3 ゆっくり正確に回す!ステッピング・モータ実験

1個250円以下!ディジタル的に刻みながら回せる

【第4章】数百WクラスDCモータのお手軽ドライブ& 制御回路の製作

試しにくい大出力モータ制御を市販ラジコン用からお手軽拝借する裏ワザ

【第5章】 エクセルで一発!モータが出力するトルクと 回転数を見積もる

よくあるパラメータから計算するシートを無料公開!DCモータ&ブラシレスDCモータ対応!

【第1部Appendix】 磁束Φと電流I丸見え! 1巻きコイル風モータ回転実験

■ 特集 第2部 自作カートに便利!1万円タイヤ一体型「インホイール・モータ」入門

【第1章】 1万円で入手OK!タイヤ一体型「インホイール・モータ」のススメ

大トルクで発進!すこし独特なブラシレスDCモータの構造から制御まで

【第2部Appendix】 磁束Φと電流I!モータが回転するメカニズム

【第2章】 タイヤ付きブラシレスDCモータの制御に必要な パラメータを調べる

ネット通販のインホイール・モータでついて回る調査

【第2部コラム】素性の知れたインホイール・モータ&パーツ勢揃い!オンライン通販Grin Technologies

【第3章】 インホイール・モータ制御の回路とソフト

RX72Tマイコンのタイマ・フル回転 !ブラシレスDCモータ自由自在制御

【第4章】 インホイール・モータ駆動の基本… 120°通電&ベクトル制御実験

まずはホールICセンサ付きでブラシレスDCモータを回す

【第5章】 インホイール・モータのセンサレス120°通電制御

苦手な回りはじめの位置推定を可能にする磁気飽和起電圧IVMS方式

【第6章】まだインホイールでは少ないセンサレス・ベクトル制御

専用モータじゃなくても実現可能な高周波重畳方式の提案

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